按形态分类

铅笔类型包括有：“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。

“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。

“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。

“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。

1. 木杆铅笔（传统铅笔）

整块木头包裹笔芯，需要卷笔刀 / 小刀削尖

（1）普通写字铅笔：HB、2B 为主，学生日常书写、考试涂卡。

（2）彩色木杆铅笔：油性彩铅、水溶性彩铅，绘画涂色。

（3）特殊木杆铅笔：三角矫正握姿铅笔、六角防滚铅笔、原木无漆环保铅笔。

2. 自动铅笔（活动铅笔）

不用削，按压出细铅芯，搭配替换铅芯使用。

按芯径区分：0.3mm、0.5mm（最通用）、0.7mm、0.9mm、2.0mm 粗芯手绘款。

细分：按动式、旋转式、摇一摇出铅、自动伸缩防断款，搭配纳米铅芯、普通树脂铅芯。

3. 特种无木铅笔

纸杆铅笔（废旧纸卷压成，环保可降解）、塑料杆铅笔、炭笔条、碳墨棒。