按形态分类

铅笔类型包括有：“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。

“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。

“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。

“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。

按工艺分类

可分为：传统铅笔和自动铅笔。